Головоломка «колючка» — головоломка сцепления, состоящая из брусков с выемками, комбинируя которые можно получить трёхмерную, обычно, симметричную, фигуру. Эти головоломки традиционно делаются из дерева, но можно найти и версии, сделанные из пластика или металла. Делаются «колючки» обычно с высокой точностью, чтобы обеспечить лёгкое скольжение и аккуратное совмещение частей. В последнее время определение «колючка» несколько расширилось и теперь не относится только к головоломкам, основанным на брусках.

Термин «колючка» впервые был упомянут в 1928 году Эдвином Уайеттом, но по тексту книги ясно, что термин широко использовался и до этого. Термин указывает на форму многих головоломок такого типа (в собранном виде), похожую на колючку.

Источники головоломок «колючки» неизвестны. Первая известная запись появилась в 1698 году как гравюра на титульном листе Циклопедии.. Более поздние упоминания можно найти в немецких каталогах конца XVIII и начала XIX веков. Существует мнение, что «колючки» изобрели китайцы, подобно другим классическим головоломкам, таким как танграм